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Catkin是一个在ROS（机器人操作系统）中使用的包管理系统，它用于管理多个ROS包。Catkin允许开发者将多个ROS包组合成一个单一的、可重用的构建单元，这有助于简化构建过程并提高代码的可维护性。Catkin包通常由多个ROS包组成，这些包共享相同的依赖关系，并由一个构建系统进行构建和安装。
catkin workspace
source space
build space
package manager
build system
source tree
package cache
package manager cache
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